1.2 Configurer I2C

Si vous désirez que votre Raspberry Pi interagisse avec des moteurs et des capteurs, il faut le configurer pour qu'il puisse utiliser I2C (Inter-Integrated Circuit), un bus qui permet à deux composants électroniques de communiquer ensemble.

• Sur votre Pi, ouvrez une fenêtre Terminal à l'aide de icône disponible directement en haut de l'écran : .
• Lancez les commandes suivantes :
  Terminal

  sudo apt-get install -y python-smbus
  sudo apt-get install -y i2c-tools

  sudo raspi-config

• Dans le menu qui apparaît, choisissez Interfacing Options / I2C / Enable.

Pour plus d'information

« Adafruit ». Configuring I2C. https://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-4-gpio-setup/configuring-i2c